1按照控制器和管理电脑的通讯方式分为：RS485联网型弧形自动门控制器、TCP/IP网络型弧形自动门控制器

2按照每台控制器控制的门的数量可以分为：单门控制器、双门控制器、四门控制器及多门控制器

3控制器根据每个门可接读卡器的数量分为：单向控制器、双向控制器

注：如果一个门，进门刷卡，出门按按钮，控制器对于每个门只能接一个读卡器，叫单向控制器。

如果一个门，进门刷卡，出门也刷卡(也可以接出门按钮)，每个控制器对于每个门可以接两个读卡器，一个是进门读卡器，一个是出门读卡器，叫双向控制器。